EA-30XP【ヘラクレスプロ】
EA-30XPは新世代の両眼環境センシング技術を搭載し、安全でダイナミックな継続的障害物回避と90度以下の地形の完全カバーを実現。
また、新世代の夜間ナビゲーション照明システムにより、昼夜兼用双眼鏡の独立動作も可能。
同時に、CCMSダブルピークミストスプレーを装備し、厚い樹冠作物への浸透と葉の線量を大幅に向上。
ステレオビジョンカメラ
L4レベルの完全自律運転により、120°の超広角視野で人間の視覚に近い視界が得られます。
そして、CPUとGPUが連携して強力な計算処理を行い、1秒間に1兆回の演算を実行します。
また、0.2秒以内に反応する高感度のライダーと超音波レーダーを搭載しており
高密度な3D点群データを同時に処理することが可能です。
正確な農薬散布と更なる効率化
ドローンによる正確な定点噴霧機能は、作物の画像を自動で調整しながら
半径0.5メートル以内の精密スプレーを実現。
そして、樹冠からわずか0.7メートルの距離で作業ができるため、効率的に農薬を散布できます。
さらに、複数の離着陸地点を考慮した賢い経路計画により、作業をスムーズに進めることが可能です。
CCMSミストスプレーで果樹を守る革新的ドローン
ダブルピークミストスプレーは、複数の用途に適用可能で
液滴の二峰性分布により、樹木に最適な効果を発揮します。
また、大きな液滴は直接的に噴射され、細かい水滴は下の葉や葉裏に届きます。
さまざまな樹冠や厚い植生を考慮して設計されており、水和剤にも対応しています。
特許を取得した高性能アトマイザーを搭載
アトマイザーは、液体を細かい霧状に散布する装置で、農薬散布ドローンに搭載されています。
特徴として、霧の粒径を一定に保つことで均一な散布を実現し
高効率な農薬散布が可能です。
また、節水効果もあり、風によるドリフトを低減する設計となっています。
液滴の平均粒径が１０マイクロメートル以下の霧化効果を実現でき
噴霧効果を著しく向上させることが可能で、これは、従来の技術では達成しにくい効果です。
障害物を回避
初めて散布をする圃場でも、事前に測量（地形データの収集）をする必要がありません。
機体に搭載されたAI（AIアルゴリズム）によって、複数の障害物を回避してくれます。
夜間飛行
照度は5メートル以内で700LUX（ルクス）に達することで
昼夜を問わず、ステレオビジョンカメラの性能を損ねる事はありません。
EA-30XP パラメーター
| ヘラクレスプロ（EA-30XP） 技術仕様 | |
|---|---|
| 特徴 | |
| 高精度レーダー | √ |
| パイプ内の空気を排気する | √ |
| 高精度流量計 | √ |
| タンク設置方法 | プラグイン |
| バッテリーの取り付け方法 | プラグイン |
| D-RTK | √ |
| インテリジェントな耐久性/リターン | √ |
| 飛行パラメータ | |
| 総重量 (バッテリー含む) | 41.2kg |
| 最大スプレー積載重量 | 71.2kg |
| ホバリング精度 (良好な GNSS 信号) | RTK有効：水平±10cm、垂直±10cm RTK非有効：水平±10m、垂直±10m |
| 動作速度 | 5m/s (回避オン)、10m/s (回避オフ/マニュアルモード)、6m/s (夜間飛行モード)、4m/s (夜間照明モード) |
| 海抜最大サービス天井 | 30kg の場合は 1000m 以下、27.5kg の場合は 1500m、20kg の場合は最大 3000m |
| 機体 | |
| 寸法 | 2400×2810×670mm、1450×1880×620mm（アーム展開時、プロペラ折り畳み時）、1260×630×620mm（アーム折り畳み時） |
| 推進システム - モーター | |
| ステータサイズ | 111×18mm |
| 推進システム - プロペラ | |
| 直径 | 43*14インチ |
| スプレーシステム - タンク | |
| タンク容積 | 30L |
| フルロードボリューム | 約32L |
| スプレーシステム - ノズル | |
| タイプ | CCMS-L22000 |
| ノズル数 | 2 |
| スプレー幅 | 3～8m |
| 噴霧システム - ウォーターポンプ | |
| モデル | ダイヤフラムポンプ |
| 定格出力 | 120W |
| スプレーシステム - 流量計 | |
| 正確さ | 5% |
| 高精度レーダーモジュール | |
| 高度検出範囲 | 0.1～30m |
| ヒルモードの最大勾配 | 90° |
| ミニメーター波動レーダー | サポート |
| 超音波レーダー | サポート |
| ライダーシステム | サポート |
| 両眼視覚システム | |
| カメラユニット | 2台 |
| 視野 (FOV) | 水平±60°、垂直±35° |
| 障害物回避速度 | ≤5m/秒 |
| バッテリー | |
| モデル | JM2-29000mAh-52.22V |
| 重さ | 10.8kg |
| IP等級 | IP65 |
| 容量 | 29000mAh |
| 電圧 | 51.8V |
| リモコン | |
| 防水 | IP53 |
| 充電時間 | 6H（20WPD） |
| 推奨動作温度 | -10℃～55℃ |
| 容量 | 10200mAh |